龍派900噸輪胎式運梁車是用于鐵路客運專線預應力混凝土箱梁的運輸和架設的關鍵設備之一。中鐵大橋局股份有限公司承擔了鐵道部科技司下達的研制生產鐵路客運專線900噸架橋機成套樣機的科研任務，其中，架橋機主機由大橋局自行設計制造，配套運梁車由大橋局提出主要性能參數，向國外***生產廠家訂購。本文所研究探討的是配套大橋局自行研制的JQ900型下導梁架橋機主機的900噸輪胎式運梁車的技術性能參數。

1 運梁車的基本要求

（1）運梁車應能實現預制混凝土箱梁從制梁場到架橋機之間的運輸。運梁車通過路基和橋涵等結構時，不能超過其允許的承載能力。

（2）運梁車應能運送鐵路客運專線32m、24m、20m雙線混凝土箱梁，運梁車必須保證箱梁運輸過程中的正常的支承狀態，保證箱梁結構安全。

（3）運梁車必須滿足配套架橋機的架梁方法、使用條件、技術性能、相關配合尺寸等要求。

（4）運梁車必須滿足鐵道部高速辦頒發的《京滬高速鐵路運架設備研制技術條件》的要求。

2 主要技術問題研究確定

2.1額定運載能力

鐵路客運專線預應力混凝土箱梁基本梁型為32m、24m和20m，各梁型設計重量（含防水層和保護層重量）分別為32m：899噸；24m（3m梁高）：699噸；24m（2.4m梁高）：657噸；20m：562噸。運梁車額定運載能力按運載*跨度雙線預應力混凝土箱梁的*理論重量確定，同時，也與架橋機的架設能力相一致。

由于運梁車為專門設計的非標準產品，根據本車實際使用載重量大、行駛速度較低的工況特點，本車靜載試驗按額定載荷的1.1倍進行，動載試驗按額定載荷的1.05倍進行。

2.2軸線布置

軸線布置需要考慮運梁車通過的路基和橋涵結構的允許承載能力、與架橋機相適應的車身型式、以及運梁車的其它用途等多種因素。

本運梁車在考慮軸線布置時，相對其它運梁車而言，***考慮了與架橋機相適應車寬問題，因此，輪組的橫向布置需要控制車身寬度，以便于運梁車給架橋機喂梁時穿過架橋機支腿。運梁車載荷分布如圖示，并經有關設計單位進行了典型工況施工荷載驗算、橋涵結構驗算和箱梁驗算。本車為17軸線，每軸線兩對輪組、四個輪胎。

（1）單胎平均荷載

單胎平均荷載P ＝（運梁車自重 +　混凝土箱梁重）÷軸線數÷４

＝（200t + 900t）÷17÷4

＝ 16.18t/胎

則，軸載4P ＝ 4 x 16.18t ＝64.72t

（2）輪胎規格：根據單胎平均荷載P、運梁車運輸速度要求以及控制的輪胎接地比壓值等，經輪胎生產廠家確認，選擇輪胎規格為23.5 R25，輪胎直徑1608mm，輪胎寬度630mm，即通常所稱的大輪胎方案。

(3)接地比壓：根據輪胎生產廠家提供的技術參數，單胎荷載為16.18噸時，輪胎接地面積約為2850cm２，則輪胎接地比壓為：

接地比壓 ＝ 單胎荷載÷輪胎接地面積

＝ 16180kg÷2850cm２＝ 5.68 kg/cm２< 6.0kg/cm２

此接地比壓值滿足鐵道部有關技術條件的規定。

2.3車架結構形式

車架結構形式應充分考慮車輛轉移運輸的方便，結構分塊應滿足鐵路公路運輸，并組合方便，連接可靠。車架結構也必須具備足夠的強度和剛度，保證運載混凝土箱梁的正常支承，保證全車輪胎載荷分布均勻。

本車車架結構形式采用中間主箱梁結構，中間主箱梁結構合理，強度、剛度大，布置方便，便于分段。主箱梁的分段連接和輪組托架與主箱梁的連接均采用螺栓連接方式，連接可靠，拆裝方便。主箱梁共分為四段，全車車架結構及組件均可拆分通過集裝箱運輸。

2.4輪距及車寬

因架橋機型式的需要，要求運梁車能穿過架橋機中、后支腿。由于架橋機支腿和運梁車輪載均需作用在箱梁腹板上方，因此，在箱梁翼緣板和頂板強度允許的條件下，架橋機中、后支腿橫向開檔應盡量加大，給運梁車輪組設計布置留出更大的尺寸余地；而運梁車車寬同時也應盡量縮小，留出與架橋機支腿更大的安全距離。綜合考慮各方面因素，確定運梁車與架橋機支腿之間距離為20cm，運梁車輪距設計為4100mm，車身*寬度為5740mm。

2.5轉向系統及自動駕駛

轉向系統有兩種方式，一種是機械轉向，由一組或幾組液壓油缸驅動、通過機械連桿串連帶動全車輪組轉向。另一種是全自動轉向系統，全車所有輪組均由各自的轉向驅動裝置驅動控制。

機械轉向系統因為輪組是用連桿串接的，所以轉向模式單一，轉向時整車輪組按固定的模式聯動，而全自動轉向系統，每個輪組的轉向都是單獨驅動的，可以設定多種轉向模式，轉向系統都能按車輛運行的實際轉向要求進行轉向。

運梁車在施工作業中，運行速度低、運輸距離長，車輛在橋面行駛時要求行駛路線*，不允許發生較大偏差而對橋梁造成損壞。這樣的運輸條件，如果完全由人工駕駛和控制，其勞動強度是非常大的，而且很難保證作業的安全性，因此，要求運梁車必須具備自動駕駛功能，確保運梁安全、高率。要實現自動駕駛，必須采用全自動轉向系統，使車輛在運行過程中得到*轉向控制，平穩運行。